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三维相机包括大场景三维重建系统Builtin和小区域二维重建系统tModel-m,共同完成大规模室内场景和消防器材等物体的三维数据扫描。三维相机可以在室内拍摄到全景图像,并同时通过扫描,得到点云数据。在室内选择点位进行拍摄和扫描,将各点位进行配准,并保存起来,再通过连接外网,可以将采集到的数据上传到云端。